VAD | Editor de Mapa de Operación

MAPA DE OPERACIÓN (OpenStreetMap)

EDITOR

MODO: agregar waypoints (click en el mapa)

MODO

El camino final NO depende del orden en que cargás los puntos: lo calcula el router en la Jetson buscando el camino más corto sobre las conexiones que dibujes acá (Dijkstra bidireccional, auto ↔ destino).

RUTA

Calcula el camino más corto entre el origen y el destino marcados, usando el mismo waypoint_router.py que corre en la Jetson (Dijkstra bidireccional).

Origen = posición del auto (se une solo al waypoint más cercano; la ruta se recalcula cuando el auto cambia de nodo)

MAPAS GUARDADOS

Guardado en el servidor local, ligado a tu usuario (RF-01: acceso por login, guardar/eliminar mapas).

WAYPOINTS

CONEXIONES

EXPORTAR / IMPORTAR

Grafo (nodos + conexiones + destino) en JSON, para pasarle al router de la Jetson.